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  • 西(xī)(xī)安安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP50供應

西(xī)(xī)安安川關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP50供應

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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